ძირითადი მასალა
კურსი: ელექტროინჟინერია > თემა 8
გაკვეთილი 1: შესავალიგახურება: ულტრაბგერითი ხედვა
ულტრაბგერითი სენსორი
უმეტეს ჩვენგანს სახლში ღამის ხედვის ინსტრუმენტი არ გვაქვს. საბედნიეროდ, შეგვიძლია ავაწყოთ მარტივი რობოტი, რომელიც სიბნელეში დანახვაში დაგვეხმარება. პროცესის გამარტივებისთვის ვთქვათ, რომ ამჯერად კედლის დაჯახებისგან თავის არიდება გვჭირდება.
ამისთვის ულტრაბგერით სენსორს გამოვიყენებთ. ეს სენსორი მაღალი სიხშირის ბგერებს გამოყოფს და უკან მიღებულ ექოს სენსორით ზომავს. ექოს დაბრუნების დრო სხეულამდე მანძილს განსაზღვრავს:
საბოლოოდ, კიდევ ერთი ფუნდამენტური იდეა განვიხილოთ: ჩამრთველი ბლოკები. თუ გვსურს გარკვეული პირობის (როგორიცაა სინათლის ანთება, ღილაკის დაჭერა ან სხეულის დეტექცია) გამო რობოტის ქცევის მოდიფიცირება ჩვენ ჩამრთველ ბლოკს ვიყენებთ. ისინი ასე გამოიყურებიან:
შენდეგ ვიდეოში ჩამრთველ ბლოკებს გაეცნობით და ნახავთ, როგორ შეგვიძლია ჩამრთველი ბლოკების ულტრაბგერითი სენსორით გაკონტროლება.
რობოტის გადმოსახედიდნ
სანამ რობოტის აწყობას შეუდგებით, მნიშვნელოვანია, რობოტისნაირად ფიქრში გავივარჯიშოთ. შეგიძლია, ამ გამოწვევით დაიწყოთ: დახუჭეთ თვალები და ულტრაბგერითი სენსორი თქვენს მხედველობად გამოიყენეთ. სცადეთ:
- იდეა 1: კედლების შეხების გარეშე იპოვეთ ოთახის კარი და ოთახიდან გახვიდეთ
- იდეა 2: მიაწებეთ დიდი ყუთი კედელს და სცადეთ მისი პოვნა კედლის ან ყუთის შეხების გარეშე.
- იდეა 3 (ჯგუფური აქტივობა): შეძლებს თუ არა ადამიანების ჯგუფი ოთახიდან ერთმანეთის შეხების გარეშე გასვლას?
რა ისწავლეთ?
გსურთ, შეუერთდეთ დისკუსიას?
პოსტები ჯერ არ არის.